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Im Uferbereich des Zürichsees muss immer mit Untiefen gerechnet werden. Es ist deshalb stets die notwendige Vorsicht geboten. Bei Fahrten in unbekanntem Gebiet soll grundsätzlich die „Seekarte Zürichsee“ konsultiert werden.
Sehr gefährlich und berüchtigt sind der Tannlifels vor Rapperswil und der Stäfner Stein (beide nachts beleuchtet). Weitere Untiefen und Hindernisse sind in der Tabelle unten aufgelistet (Aufzählung im Gegenuhrzeigersinn, bei Zürich beginnend).
In alten Karten findet man noch den „Röhrliweg“ als Untiefe vermerkt. Dieser führt südlich der Lützelau in nordöstlicher Richtung durch das Schilfgebiet. Heute liegt dieser Durchgang innerhalb der markierten Naturschutzzone und darf nicht mehr befahren werden. Hingegen darf ein schmaler Durchgang zwischen den Inseln Ufenau und Lützelau noch befahren werden. Mit lediglich 1.3m Tiefe ist er jedoch nur für die wenigsten Segelboote befahrbar. Gelbe Bojen markieren die Fahrstrasse und den Schutzzonenbereich. Diese sind unbedingt zu beachten.